Closed-Loop Control Systems: တုံ့ပြန်မှု၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် လုပ်ဆောင်မှုအတွက် လမ်းညွှန်အပြည့်အစုံ

စက် များ ကို တိကျမှန်ကန် မှု ၊ တည်ငြိမ် မှု နှင့် ချက်ချင်း ပြုပြင် ခြင်း ဖြင့် လုပ်ဆောင် ရန် သေချာ စေ သည့် ခေတ်သစ် အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ် မှု စနစ် များ သည် ခေတ်သစ် အလိုအလျောက် လုပ်ဆောင် မှု ကို ထောက်ပံ့ ပေး သည် ။ အဖွင့်စက်စနစ်များနှင့်မတူဘဲ ၎င်းတို့သည် အမှန်တကယ်ထုတ်လုပ်မှုကို အဆက်မပြတ်စောင့်ကြည့်ပြီး သတ်မှတ်ထားသည့်နေရာနှင့် နှိုင်းယှဉ်ကာ အမှားများကိုဖယ်ရှားရန် လုပ်ဆောင်မှုကို အလိုအလျောက်ညှိပေးသည်။ ဤဆောင်းပါးတွင် အနီးကပ်စက်ဝိုင်းထိန်းချုပ်မှု၊ ၎င်း၏အစိတ်အပိုင်းများ၊ လုပ်ဆောင်မှုအချက်များ၊ ဗိသုကာများ၊ ချိန်ညှိနည်းများနှင့် အမှန်တကယ် အသုံးအနှုန်းများကို ရှင်းပြထားသည်။

ဂ ၁ ။ Closed-Loop ထိန်းချုပ် စနစ် ခြုံငုံ သုံးသပ် ချက်

ဂ ၂ ။ စက်ဝိုင်းပိတ်ထိန်းချုပ်စနစ် အစိတ်အပိုင်းများ

ဂ ၃ ။ ကွင်းဖွင့် vs အပိတ် စက်ဝိုင်း ထိန်းချုပ် မှု

ဂ၄။ Closed-Loop Control တွင် တုံ့ပြန်မှုအမျိုးအစားများ

ဂ ၅ ။ Closed-Loop စနစ် လုပ်ဆောင်မှု

ဂ ၆ ။ လွှဲပြောင်းခြင်းလုပ်ဆောင်ချက် & Closed-Loop Gain

ဂ ၇ ။ တစ်ပတ်တည်း၊ အများအပြားနှင့် အဆင့်ဆင့်ထိန်းချုပ် ဗိသုကာများ

ဂ၈။ PID ထိန်းချုပ်နည်းဗျူဟာများနှင့် ချိန်ညှိနည်းများ

ဂ၉။ စက်ဝိုင်းပိတ်ထိန်းချုပ်စနစ်များ၏ အသုံးအနှုန်းများ

ဂ ၁၀ ။ စက်ဝိုင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှု၏ အကျိုးကျေးဇူးများနှင့် ကန့်သတ်ချက်များ

ဂ ၁၁ ။ Feedforward vs. Feedback ထိန်းချုပ်

ဂ၁၂။ Closed-Loop Control Design တွင် ဖြစ်လေ့ရှိသော အမှားများ

ဂ၁၃။ နိဂုံး

ဂ ၁၄ ။ မေးတတ်သောမေးခွန်းများ [FAQ]

၁. စက်ဝိုင်းပိတ်ထိန်းချုပ်စနစ် ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

တုံ့ပြန် မှု ထိန်းချုပ် စနစ် တစ် ခု အဖြစ် လည်း လူ သိ များ သော ၊ ပိတ် စက်ဝိုင်း ထိန်းချုပ် စနစ် တစ် ခု သည် ၊ အမှန်တကယ် ထုတ်လုပ် မှု ကို လိုချင် သော ပစ်မှတ် ( သတ်မှတ် ချက် ) နှင့် အဆက်မပြတ် နှိုင်းယှဉ် ပြီး အမှား ကို လျော့နည်း စေရန် ၎င်း ၏ အပြုအမူ ကို ပြုပြင် ပြောင်းလဲ သည့် အလိုအလျောက် စနစ် တစ် ခု ဖြစ် သည် ။ ကွင်းဖွင့်စနစ်များနှင့်မတူဘဲ အနီးကပ်စက်ဝိုင်းစနစ်များသည် အချိန်မီတွင် မိမိကိုယ်ကိုပြုပြင်ပေးသည်။

အနှောင့်အယှက်ဖြစ်ပွားသည့်အခါ၌ပင် တိကျမှန်ကန်မှုကို ထိန်းသိမ်းပေးပြီး ကိရိယာများမှတစ်ဆင့် ထုတ်လုပ်မှုကို အဆက်မပြတ်စောင့်ကြည့်ပေးပြီး လူတို့၏အကြံပေးမှုမရှိဘဲ သွေဖည်မှုများကို အလိုအလျောက်လျှော့ချပေးပြီး စနစ်တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို တိုးတက်စေပြီး ပြောင်းလဲနေသော ဝန်ထုပ်များ၊ အပူချိန်၊ ဆူညံသံနှင့် အခြားပြင်ပအခြေအနေများကို ထိရောက်စွာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသောကြောင့် အသုံးဝင်သည်။

၁.၁ ထိန်းချုပ်စက်ဝိုင်းအတွင်း တုံ့ပြန်မှုသည် မည်သို့လုပ်ဆောင်သနည်း။

အနီးကပ် စက်ဝိုင်း ထိန်းချုပ် မှု သည် ထုတ်လုပ် မှု ကို သတ်မှတ် ထား သော အမှတ် နှင့် အဆက်မပြတ် နှိုင်းယှဉ် ခြင်း ဖြင့် အလုပ် လုပ် ပြီး ကွာခြား ချက် ကို ထိန်းချုပ် သူ သို့ ပြန် ပေး သည် ။ အခြေခံသံသရာမှာ -

• ကိရိယာသည် အမှန်တကယ် ထုတ်လွှတ်မှု y (အမြန်နှုန်း၊ အပူချိန် သို့မဟုတ် အနေအထားကဲ့သို့) တိုင်းတာသည်။

• စုစုပေါင်းအမှတ်တွင် အမှားကို e = r – y where are = set point,

• ထိန်းချုပ် သူ သည် အမှား ကို စီမံ ဆောင်ရွက် ပြီး ပြုပြင် သော အချက်ပြ တစ် ခု ကို လှုပ်ရှား သူ သို့ ပေး ပို့ သည် ။

• လှုပ်ရှား သူ သည် လုပ်ငန်းစဉ် ( မော်တာ အမြန်နှုန်း ၊ အပူပေး စွမ်းအင် ၊ バルブ အနေအထား ၊ စသည်) ကို ညှိနှိုင်း ပြီး အနှောင့်အယှက် များ ကို ငြင်းပယ် ရန် နှင့် ပစ်မှတ် နှင့် နီးကပ် စွာ ထုတ်လုပ် မှု ကို ထိန်းသိမ်း ရန် ထပ်ခါထပ်ခါ ပြုလုပ် သည် ။

၂. စက်ဝိုင်းပိတ်ထိန်းချုပ်စနစ် အစိတ်အပိုင်းများ

၃. အဖွင့် ကွင်း နှင့် ပိတ် စက်ဝိုင်း ထိန်းချုပ် မှု

၄. Closed-Loop Control တွင် တုံ့ပြန်မှုအမျိုးအစားများ

၄.၁ အပျက်သဘော တုံ့ပြန်မှု

အပျက်သဘော တုံ့ပြန်မှုသည် အမှားအချက်ပြမှုကို လျှော့ချပြီး စနစ်ကို တည်ငြိမ်စေပြီး အနှောင့်အယှက်များ သို့မဟုတ် ကိရိယာပြောင်းလဲမှုများကို အာရုံခံနိုင်စွမ်းကို လျော့နည်းစေသောကြောင့် ပိတ်ဆို့ထားသော ထိန်းချုပ်မှုတွင် အသုံးပြုသည်။ ၎င်း သည် အပူချိန် ထိန်းချုပ် ခြင်း ၊ မော်တာ အမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ် ခြင်း ၊ နှင့် အီလက်ထရွန်နစ် ချဲ့စက် များ ကဲ့သို့ အသုံးပြု မှု များ အတွက် အကောင်း ဆုံး ဖြစ် စေ ပြီး ချောမွေ့ ပြီး ထိန်းချုပ် ထား သော လုပ်ဆောင် မှု ကို သေချာ စေ သည် ။

၄.၂ အပြုသဘောပါသော တုံ့ပြန်မှု

အပြုသဘောပါသော တုံ့ပြန်မှုသည် အမှားကို လျှော့ချမည့်အစား အားဖြည့်ပေးသည်။ ကောင်းစွာမစီမံပါက လှုပ်ရှားမှုများ သို့မဟုတ် စနစ်မတည်ငြိမ်မှုကို ဦးတည်စေနိုင်သည်။ ၎င်း ကို ယေဘုယျ အနီးကပ် စက်ဝိုင်း အလိုအလျောက် အလိုအလျောက် အသုံးပြု ခြင်း မ ရှိ သော်လည်း ၊ ၎င်း ကို ဆက်လက် ထိန်းသိမ်း ထား သော သို့မဟုတ် ချဲ့ထွင် ထား သော အချက်ပြ များ လိုအပ် သော အော်စီလီတာ များ နှင့် စတင် သော စက်ဝိုင်း များ ကဲ့သို့ ကိရိယာ များ တွင် တမင်တကာ အသုံးပြု ခဲ့ သည် ။

၅. စက်ဝိုင်းပိတ်စနစ် လုပ်ဆောင်မှု

အပြောင်းအလဲများကို မည်မျှတိကျမှန်ကန်စွာ၊ လျင်မြန်စွာနှင့် တည်ငြိမ်စွာတုံ့ပြန်ခြင်းဖြင့် အကဲဖြတ်သည်။ စွမ်းဆောင်ရည် နှင့် တည်ငြိမ် မှု သည် အပြန်အလှန် နီးကပ် စွာ ဆက်စပ် နေ ပြီး ၊ ကောင်းမွန် သော ညှိနှိုင်း ခြင်း သည် တိကျမှန်ကန် မှု နှင့် တုံ့ပြန် မှု ကို တိုးတက် စေ ပြီး ၊ ညံ့ဖျင်း သော ညှိနှိုင်း မှု သည် လှုပ်ရှား မှု သို့မဟုတ် မ တည်ငြိမ် မှု ကို ဖြစ် စေ နိုင် သည် ။

၅.၁ လုပ်ဆောင်မှုလက္ခဏာများ

• မြင့်မား သော တိကျမှု - သတ်မှတ် ချက် ကို အနီးကပ် လိုက် လျှောက် ခြင်း

• အနှောင့်အယှက် ငြင်းပယ် ခြင်း – ဆူညံသံ ၊ ဝန်ထုပ် ပြောင်း ခြင်း နှင့် ပတ်ဝန်းကျင် ပြောင်းလဲ မှု များ ကို ပယ်ဖျက်

• တည်ငြိမ် သော အခြေအနေ အမှား ကို လျှော့ချ ခြင်း - တုံ့ပြန် မှု နှင့် ပူးပေါင်း ဆောင်ရွက် မှု သည် အော့ဖ်ဆော့ဖ် များ ကို ဖယ်ရှား ပေး သည်

• ခိုင်ခံ့မှု– ကိရိယာကွဲပြားမှုရှိလင့်ကစား လုပ်ဆောင်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်

• ထပ်တလဲလဲ ဖြစ် နိုင် ခြင်း – တစ်သမတ်တည်း သော ရလဒ် များ ကို သေချာ စေ

• အလိုက်သင့်ပြောင်းလဲနိုင်စွမ်း – လှုပ်ရှားမှုအခြေအနေများကို ထိရောက်စွာ တုံ့ပြန်သည်

၅.၂ လှုပ်ရှားမှု တုံ့ပြန်မှုအမျိုးအစား

၆. လွှဲပြောင်းခြင်းလုပ်ငန်းနှင့် အနီးကပ်စက်ဝိုင်း အမြတ်

စက်ဝိုင်း စနစ် များ ကို ဆန်းစစ် ပြီး ဒီဇိုင်းဆွဲ ရန် ၊ အင်ဂျင်နီယာ များ သည် လာပလပ်စ် ဒိုမိန်း တွင် လွှဲပြောင်း လုပ်ဆောင် ချက် များ ကို အသုံးပြု ၍ စနစ် အပြုအမူ ကို ဖော်ပြ သည် ။ ဤ သင်္ချာ ကိုယ်စားလှယ် သည် တည်ငြိမ် မှု ၊ တုံ့ပြန် မှု အမြန်နှုန်း ၊ အာရုံခံ မှု ၊ နှင့် ယေဘုယျ ထိန်းချုပ် မှု စွမ်းရည် ကို အကဲဖြတ် ရန် ကူညီ သည် ။

စံနှုန်း ပိတ် စက်ဝိုင်း လွှဲပြောင်း လုပ်ဆောင် ချက် မှာ -

T(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))

နေရာ -

• G(s) = ရှေ့လမ်းကြောင်း လွှဲပြောင်း လုပ်ဆောင်ချက် (ထိန်းချုပ်သူ + အပင်)

• H(s) = တုံ့ပြန်မှု လမ်းကြောင်း လွှဲပြောင်း လုပ်ဆောင်ချက်

• T(s) = အဝင်အဝင်နှင့် အနီးကပ်စက်ဝိုင်း ထုတ်လုပ်မှု၏ အချိုး

ဤနည်းလမ်းသည် အဘယ်ကြောင့်အရေးကြီးသနည်း။

ဤအသုံးအနှုန်းက တုံ့ပြန်မှုသည် စနစ်ကို ပုံသွင်းပုံကို ဖော်ပြသည်။ ကိန်းဂဏန်း ၁ + ဂျီ ( အက်စ် ) အိတ်ခ်ျ ( များ ) သည် ပိတ် စက်ဝိုင်း ဝင်ရိုးစွန်း များ ကို သတ်မှတ် ပြီး တည်ငြိမ် မှု ကို သတ်မှတ် ထား ပြီး ၊ ပိုမို ကြီးမား သော စက်ဝိုင်း တိုး လာ သော ဂျီ ( အက်စ် ) အိတ်ခ်ျ ( များ ) သည် ထုတ်လုပ် မှု လမ်းကြောင်း ကို သတ်မှတ် ထား သော အမှတ် ကို ပိုမို ကောင်းမွန် စေ ပြီး အနှောင့်အယှက် များ ၏ အကျိုး သက်ရောက် မှု ကို လျှော့ချ သည် ။ G(s)H(s) ကြီးပြီး H(s)=1 အခါ၊ ပိတ်ကွင်း လွှဲပြောင်းမှုသည် T(s)≈1/H(s) နီးပါးဖြစ်သောကြောင့် စနစ်သည် အကောင်းဆုံးနောက်လိုက်တစ်ဦးနှင့် နီးကပ်စွာ ပြုမူသည်။

အသုံးအနှုန်းများနှင့် ၎င်းတို့၏အခန်းကဏ္ဍများ

၇. တစ်ပတ်တည်း၊ အများအပြား နှင့် အဆင့်ဆင့် ထိန်းချုပ် ဗိသုကာများ

၈. PID ထိန်းချုပ်နည်းဗျူဟာများနှင့် ချိန်ညှိနည်းများ

အမြန်နှုန်း ၊ တိကျမှု နှင့် ယေဘုယျ စနစ် တည်ငြိမ် မှု အကြား အလွန် ကောင်းမွန် သော မျှတ မှု ကို ထောက်ပံ့ ပေး သောကြောင့် ပီအိုင်ဒီ ထိန်းချုပ် ကိရိယာ များ ကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြု ခြင်း နှင့်အတူ ၊ တိကျမှန်ကန် မှု နှင့် တည်ငြိမ် မှု ကို ထိန်းသိမ်း ရန် ကွဲပြား သော ထိန်းချုပ် ရေး နည်းဗျူဟာ များ ကို အသုံးပြု သည် ။

၈.၁ ထိန်းချုပ်နည်းဗျူဟာများ

• အဖွင့်-ပိတ် ထိန်းချုပ် သည် ထုတ်လုပ် မှု ကို အပြည့်အဝ ဖွင့် သို့မဟုတ် အပြည့်အဝ ပိတ် ခြင်း ဖြင့် လုပ်ဆောင် သည် ၊ ၎င်း ကို ရိုး ရှင်း ပြီး ဈေး သက်သာ စေ သည် ၊ သို့သော် ၎င်း သည် မကြာခဏ လှုပ်ရှား မှု ကို ဖြစ် စေ သောကြောင့် အခြေခံ အပူချိန် ကိရိယာ များ တွင် အဓိက အသုံးပြု သည် ။

• အချိုးအစား (P) ထိန်းချုပ်မှုသည် အမှားနှင့်အချိုးအစားဖြစ်သော ထွက်ပေါ်လာမှုတစ်ခုကို ထုတ်လုပ်ပေးပြီး လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုကိုပေးသော်လည်း စနစ်ထဲတွင် တည်ငြိမ်သောအခြေအနေအမှားကို ချန်ထားသည်။

• အင်တာနက် (I) ထိန်းချုပ်မှုသည် ပို၍နှေးကွေးစွာ တုံ့ပြန်နိုင်သော်လည်း အတိတ်က အမှားများကို စုဆောင်းခြင်းဖြင့် တည်ငြိမ်သောအခြေအနေအမှားကို ဖယ်ရှားပေးသည်။

• ဒဏ္ဍာရီ ( ဒီ ) ထိန်းချုပ် မှု သည် ပြောင်းလဲ မှု နှုန်း အပေါ် အခြေခံ ၍ အနာဂတ် အမှား ကို ခန့်မှန်း ပြီး ၊ လှုပ်ရှား မှု ကို လျှော့ချ ရန် ကူညီ သည် ၊ သို့သော် ၎င်း သည် ဆူညံသံ ကို အာရုံခံ သည် ။

၈.၂ PID ထိန်းချုပ် မှု ( အများဆုံး )

PID ထိန်းချုပ်မှုသည် အကောင်းဆုံးစနစ် စွမ်းဆောင်နိုင်စွမ်းကို ရရှိရန် အချိုးအစား၊ ပေါင်းစပ်မှုနှင့် အဆင့်ဆင့်လုပ်ဆောင်မှုများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်း သည် လျင်မြန် ပြီး တည်ငြိမ် သော တုံ့ပြန် မှု ၊ အနည်းဆုံး တည်ငြိမ် သော အခြေအနေ အမှား ၊ နှင့် အလွန် ကောင်းမွန် သော နှောင့်ယှက် မှု ငြင်းပယ် မှု ကို ထောက်ပံ့ ပေး ပြီး ၊ မော်တာ ထိန်းချုပ် မှု ၊ အပူချိန် ထိန်းချုပ် မှု ၊ နှင့် စက်ရုပ် ကဲ့သို့ အသုံးပြု မှု များ အတွက် အကောင်း ဆုံး ဖြစ် သည် ။

၈.၃ PID ချိန်ညှိနည်းများ

• ဇီးဂလာ-နီကိုးလ်စ် နည်းလမ်းသည် အဆက်မပြတ် လှုပ်ရှားလာသည့်တိုင်အောင် အချိုးအစားအကျိုးကို တိုးမြှင့်ပေးပြီးနောက် ပီ၊ အိုင်နှင့် ဒီ ကိရိယာများကို တွက်ချက်ရန် စံထားသောဖော်မြူလာများကို အသုံးပြုသည်။

• စမ်းသပ် မှု နှင့် အမှား နည်းလမ်း သည် ထိန်းချုပ် သူ များ ၏ အကျိုးကျေးဇူး များ ကို လက် ဖြင့် ပြုပြင် ပြောင်းလဲ ခြင်း အပေါ် မှီခို ထား ပြီး ၊ ၎င်း ကို ရိုး ရှင်း သော်လည်း မကြာခဏ အချိန် ကုန် စေ သည် ။

• အလိုအလျောက် ညှိနှိုင်း ခြင်း က ထိန်းချုပ် သူ ကို အလိုအလျောက် စမ်းသပ် မှု များ ပြုလုပ် ရန် နှင့် ၎င်း ၏ ကိုယ်ပိုင် အကောင်း ဆုံး အကျိုးအမြတ် များ ကို တွက်ချက် ရန် ခွင့်ပြု သည် ။

• Relay Feedback Method သည် စနစ် ၏ နောက်ဆုံး တိုး လာ မှု နှင့် လှုပ်ရှား မှု ကာလ ကို ဆုံးဖြတ် ရန် ထိန်းချုပ် ထား သော လှုပ်ရှား မှု ကို ဖန်တီး ပြီး ၊ ၎င်း တို့ ကို PID သတ်မှတ် ချက် များ ကို တွက်ချက် ရန် အသုံးပြု သည် ။

၉. စက်ဝိုင်းပိတ်ထိန်းချုပ်စနစ်များ၏ အသုံးအနှုန်းများ

၉.၁ အိမ် နှင့် သုံးစွဲ သူ အီလက်ထရွန်နစ်

ကိရိယာများက အမှန်တကယ်အခြေအနေများကို ဆက်လက်စောင့်ကြည့်ပြီး ထိန်းချုပ်သူထံ တုံ့ပြန်မှုပေးသည့် အပူချိန်ကိရိယာများ၊ စမတ်ရေခဲသေတ္တာများနှင့် အဝတ်လျှော်စက်များတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။ ဥပမာ၊ HVAC အပူချိန်ကိရိယာတွင် စနစ်သည် တကယ့်အခန်းအပူချိန်ကို လိုချင်သောသတ်မှတ်ချက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပြီး ထိန်းချုပ်သူက အပူ သို့မဟုတ် အအေးရန် ဆုံးဖြတ်ပြီး ထုတ်ထွက်ကိရိယာသည် အလိုက်သင့်ညှိပေးပြီး ကိရိယာသည် ရည်မှန်းထားသောအပူချိန်ကို ထိန်းသိမ်းရန် အသစ်ပြုပြင်ပေးသည်။

၉.၂ မော်တော်ယာဉ်စနစ်များ

လောင်စာဆီထိုးသွင်းခြင်းနှင့် ABS ဘရိတ်ကဲ့သို့သော မော်တော်ယာဉ်စနစ်များသည် ဘေးကင်းပြီး ထိရောက်စွာ လည်ပတ်နိုင်ရန် စက်ဝိုင်းထိန်းချုပ်မှုအပေါ် အကြီးအကျယ်မှီခိုနေသည်။ ခရူး ထိန်းချုပ် မှု တွင် ၊ အမြန်နှုန်း ကိရိယာ တစ် ခု သည် ယာဉ် ၏ အမှန်တကယ် အမြန်နှုန်း ကို တိုင်းတာ ပြီး ၊ ထိန်းချုပ် သူ က ၎င်း ကို သတ်မှတ် ထား သော အမြန်နှုန်း နှင့် နှိုင်းယှဉ် ပြီး ၊ တောင်တက် သို့မဟုတ် တောင်ဆင်း မောင်းနှင် နေ စဉ် ပင် ပုံမှန် အမြန်နှုန်း ကို ထိန်းသိမ်း ရန် အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ် မှု များ ပြုလုပ် သည် ။

၉.၃ စက်မှု အလိုအလျောက်

မော်တာ အမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ် ခြင်း ၊ အပူချိန် နှင့် ဖိအား ထိန်းချုပ် ခြင်း ၊ နှင့် စက်ရုပ် ဆာဗို တည်နေရာ အပါအဝင် ၊ စက်မှု ဆိုင်ရာ အသုံးအနှုန်း များ သည် တိကျမှန်ကန် မှု နှင့် ယုံကြည် စိတ်ချ မှု ကို ထိန်းသိမ်း ရန် အနီးကပ် စက်ဝိုင်း စနစ် များ ကို အသုံးပြု သည် ။ ဥပမာ၊ မော်တာ အမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ် မှု တွင် ၊ ကွန်ပျူတာ ကိရိယာ တစ် ခု သည် မော်တာ ၏ RPM ကို တိုင်းတာ ပြီး ၊ PID ထိန်းချုပ် သူ က ၎င်း ကို ရည်မှန်းချက် တန်ဖိုး နှင့် နှိုင်းယှဉ် ပြီး ၊ စနစ် သည် ဝန်ထုပ် အောက် တွင် မည်သည့် အမြန်နှုန်း ကျဆင်း မှု ကို မဆို ပြုပြင် ရန် မော်တာ ဗွီတီ ကို ညှိနှိုင်း သည် ။

၉.၄ IoT နှင့် Cloud စနစ်

စနစ် များ သည် ချက်ချင်း အချက်အလက် များ ကို တက်ကြွ စွာ တုံ့ပြန် ရ မည် ဖြစ် သော ၊ စကြဝဠာ ရေမြောင်း ၊ ဒေတာ စင်တာ အအေး ခြင်း ၊ နှင့် တိမ် အလိုအလျောက် စကေး ခြင်း တို့ အတွက် အရေးကြီး သည် ။ 클라우드 အလိုအလျောက် စကေး တွင် ၊ တုံ့ပြန် မှု သည် စီပီအို အသုံးပြု မှု ကို စောင့် ကြည့် ပြီး ၊ ထိန်းချုပ် သူ သည် ဆာဗာ များ ထည့် ရန် သို့မဟုတ် ဖယ်ရှား ရန် ဆုံးဖြတ် ပြီး ၊ စနစ် သည် တစ်သမတ်တည်း လုပ်ဆောင် မှု ကို ထိန်းသိမ်း ရန် အရင်းအမြစ် များ ကို အလိုအလျောက် ညှိနှိုင်း သည် ။

၁၀. စက်ဝိုင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှု၏ အကျိုးကျေးဇူးများနှင့် ကန့်သတ်ချက်များ

၁၀.၁ အကျိုးကျေးဇူးများ

• မြင့်မား သော တိကျမှု နှင့် တိကျမှု

• အနှောင့်အယှက်များကို အလိုအလျောက်ပြုပြင်ခြင်း

• ရှုပ်ထွေးသော အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုများကို ထောက်ပံ့ပေးသည်

• အခြေအနေ အမျိုးမျိုး အောက် ထုတ်လုပ် မှု ကို တစ်သမတ်တည်း ထိန်းသိမ်း

၁၀.၂ ကန့်သတ်ချက်များ

• ကုန်ကျ စရိတ် မြင့်မား – ကိရိယာ များ ၊ ထိန်းချုပ် ကိရိယာ များ ၊ လှုပ်ရှား ကိရိယာ များ လိုအပ် သည်

• ပိုမိုရှုပ်ထွေးမှု– တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ချိန်ညှိခြင်းတွင် အင်ဂျင်နီယာအသိပညာ လိုအပ်သည်

• မတည်ငြိမ်နိုင်ခြေ – ညံ့ဖျင်းသောအသံညှိမှုသည် လှုပ်ရှားမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်

• ကိရိယာ ဆူညံသံ ပြဿနာ များ – တုံ့ပြန် မှု သည် တိုင်းတာ မှု အမှား ကို တိုး ချဲ့ နိုင် သည်

• တုံ့ပြန်မှုနှောင့်နှေးခြင်း– နှေးကွေးသောကိရိယာများသည် လုပ်ဆောင်မှုကို ထိခိုက်စေနိုင်သည်

၁၁. Feedforward vs. Feedback Control

Feedforward နှင့် feedback control သည် စနစ် လုပ်ဆောင် မှု တိုးတက် ရန် အသုံးပြု သော ဖြည့်စွက် သော နည်းဗျူဟာ နှစ် ခု ဖြစ် သည် ။ feedforward သည် အနှောင့်အယှက် များ ကို ကြိုတင် မျှော်မှန်း ခြင်း အပေါ် အာရုံစိုက် နေ စဉ် ၊ တုံ့ပြန် မှု သည် အမှန်တကယ် ထုတ်လုပ် မှု အပေါ် အခြေခံ ၍ ဆက်လက် ပြုပြင် မှု ကို သေချာ စေ သည် ။ ကွာခြားချက်များကို နားလည်ထားခြင်းက သင့်တော်သောနည်းလမ်းကို ရွေးချယ်ရန် သို့မဟုတ် အကောင်းဆုံးထိန်းချုပ်မှုအတွက် နှစ်ခုစလုံးကို ပေါင်းစပ်ရန် ကူညီပေးသည်။

၁၂. Closed-Loop Control Design တွင် ဖြစ်လေ့ရှိသည့် အမှားများ

စက်ဝိုင်းပိတ်ထိန်းချုပ်စနစ်ကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲရာတွင် ချိန်ညှိခြင်း၊ အစိတ်အပိုင်းရွေးချယ်ခြင်းနှင့် အမှန်တကယ်စမ်းသပ်ခြင်းကို ဂရုတစိုက်ဂရုစိုက်ဖို့လိုသည်။ အများအားဖြင့် အမှားအတော်များများက စွမ်းဆောင်နိုင်စွမ်း ညံ့ဖျင်းခြင်း၊ မတည်ငြိမ်မှု သို့မဟုတ် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမရှိသော လုပ်ဆောင်မှုများကို ဦးတည်စေနိုင်သည်။

• ညှိနှိုင်း ခြင်း မ ရှိ သော ကိရိယာ များ ကို အသုံးပြု ခြင်း သည် မ မှန်ကန် သော တိုင်းတာ မှု များ ကို ဖြစ် ပေါ် စေ လေ့ ရှိ သည် ၊ ထိန်းချုပ် သူ သည် မှားယွင်း သော အချက်အလက် များ ကို တုံ့ပြန် ရန် နှင့် မ တည်ငြိမ် သော သို့မဟုတ် ထိရောက် မှု မ ရှိ သော ထုတ်လုပ် မှု ကို ထုတ်လုပ် စေ သည် ။

• လှုပ်ရှား သူ အပြည့်အဝ ကို လျစ်လျူရှု ခြင်း သည် စနစ် သည် လှုပ်ရှား သူ ပေး နိုင် သော စွမ်းအား ၊ အမြန်နှုန်း ၊ သို့မဟုတ် တွန်းအား ကို ပိုမို လိုအပ် နိုင် ပြီး ၊ တုံ့ပြန် မှု နှေးကွေး ခြင်း ၊ မ ရှိ သော ထိန်းချုပ် မှု ဆုံးရှုံး မှု ကို ဦးတည် စေ သည် ။

• အချိုးအစားနှင့် ပေါင်းစပ် အကျိုးအမြတ်ကို အလွန်မြင့်မားစွာသတ်မှတ်သည့်အခါ လှုပ်ရှားမှုဖြစ်စေသည့် အလွန်အကျွံတိုးပွားမှုသည် စနစ်ကို ချောမွေ့စွာတည်ငြိမ်စေမည့်အစား အလွန်အကျွံလှုပ်ရှားစေသည်။

• PI သို့မဟုတ် PID လိုအပ်သည့်အခါ P-only ထိန်းချုပ်မှုကိုအသုံးပြုခြင်းက အချိုးအစားထိန်းချုပ်မှုတစ်ခုတည်းဖြင့် အသုံးအနှုန်းများစွာတွင် တည်ငြိမ်သောအခြေအနေအမှားကို မဖယ်ရှားနိုင်သောကြောင့် စနစ်၏တိကျမှန်ကန်မှုကို ကန့်သတ်ထားသည်။

• ဆူညံသံကို စစ်ထုတ်ရန် ပျက်ကွက်ခြင်းက လှိုင်းနှုန်းမြင့် အနှောင့်အယှက်များ သို့မဟုတ် ကိရိယာကိရိယာများ တုန်လှုပ်ချောက်ချားခြင်းကို တုံ့ပြန်မှုကွင်းထဲသို့ ဝင်ရောက်စေပြီး မတည်ငြိမ်သော ထိန်းချုပ်အချက်ပြများ သို့မဟုတ် မလိုအပ်သော လှုပ်ရှားမှုများ ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

• ရှုပ်ထွေးလွန်းသော ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ဆင်ခြင်တုံတရားသည် စနစ်ကို ညှိနှိုင်းရန်၊ ထိန်းသိမ်းရန်နှင့် ပြဿနာဖြေရှင်းရန် ပို၍ခက်ခဲစေပြီး မမျှော်လင့်သော အပြန်အလှန်အပြန်အလှန်မှုများ သို့မဟုတ် ဖုံးကွယ်ထားသော ချို့ယွင်းမှုများ ဖြစ်နိုင်ခြေ တိုးများလာစေသည်။

• အနှောင့်အယှက် များ အောက် တွင် စမ်းသပ် ခြင်း မ ပြု ခြင်း သည် အကောင်း ဆုံး အခြေအနေ များ တွင် သာ အလုပ် လုပ် သော ဒီဇိုင်း များ ကို ဦးတည် စေ သော်လည်း ဝန်ထုပ် ပြောင်းလဲ မှု ၊ ဆူညံ သံ ၊ ပတ်ဝန်းကျင် အကျိုး သက်ရောက် မှု ၊ သို့မဟုတ် အမှန်တကယ် ပြောင်းလဲ မှု များ ကို ထိတွေ့ သောအခါ ပျက်ကွက် သည် ။

၁၃. နိဂုံး

တိကျမှန်ကန်မှု၊ တစ်သမတ်တည်းနှင့် အလိုအလျောက်ပြုပြင်မှုလိုအပ်သည့်နေရာတိုင်းတွင် အသုံးဝင်ဆဲဖြစ်သည်။ ဆက်တိုက် တုံ့ပြန် မှု ၊ တုံ့ပြန် သော ထိန်းချုပ် ကိရိယာ များ ၊ နှင့် အဆင့်မြင့် ညှိနှိုင်း ခြင်း နည်းလမ်း များ ကို အသုံးချ ခြင်း ဖြင့် ၊ အနှောင့်အယှက် များ သို့မဟုတ် ပြောင်းလဲ နေ သော အခြေအနေ များ အောက် တွင် ပင် တည်ငြိမ် သော လုပ်ဆောင် မှု ကို ပေး ပို့ သည် ။ ၎င်း၏အစိတ်အပိုင်းများ၊ အပြုအမူများနှင့် ကန့်သတ်ချက်များကို နားလည်ထားခြင်းက စက်မှုလုပ်ငန်းများတစ်လျှောက် အလိုအလျောက် အရည်အသွေး၊ ထိရောက်မှုနှင့် ရေရှည် လုပ်ဆောင်မှုတည်ငြိမ်မှုကို တိုးတက်စေသည့် သင့်ဒီဇိုင်းကို ပို၍စိတ်ချရပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော စနစ်များကို ကူညီပေးသည်။

၁၄. မေးတတ်သောမေးခွန်းများ [FAQ]

၁၄.၁ ဘာက စက်ဝိုင်းပိတ်ထိန်းချုပ်စနစ်ကို မတည်ငြိမ်စေတာလဲ။

ထိန်းချုပ် မှု တိုး များ လွန်း သောအခါ ၊ ကိရိယာ တုံ့ပြန် မှု နှောင့်နှေး ခြင်း ၊ သို့မဟုတ် ဖြစ်စဉ် သည် ထိန်းချုပ် မှု ပြုပြင် ပြောင်းလဲ မှု များ ထက် နှေးကွေး သောအခါ ပိတ် စက်ဝိုင်း စနစ် တစ် ခု သည် မ တည်ငြိမ် လာ သည် ။ ဤ မ ညီညွတ် မှု သည် ပြုပြင် ခြင်း အစား အဆက်မပြတ် ကျော်လွန် ခြင်း ၊ လှုပ်ရှား ခြင်း ၊ သို့မဟုတ် ကွဲပြား မှု ကို ဖြစ် ပေါ် စေ သည် ။

၁၄.၂ စက်ဝိုင်းပိတ်ထိန်းချုပ်ရာတွင် ကိရိယာတိကျမှုသည် အဘယ်ကြောင့်အရေးကြီးသနည်း။

ကိရိယာတိကျမှုသည် တုံ့ပြန်မှုအရည်အသွေးကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ ကိရိယာကိရိယာသည် ဆူညံသံ သို့မဟုတ် မှားယွင်းသောဖတ်ရှုချက်များကို ထုတ်လုပ်မည်ဆိုလျှင် ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မှားယွင်းသောပြုပြင်မှုများကို ပြုလုပ်ကာ တိကျမှုနည်းခြင်း၊ မလိုအပ်သော လှုပ်ရှားမှုလှုပ်ရှားမှု သို့မဟုတ် မတည်ငြိမ်မှုတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

၁၄.၃ စက်ဝိုင်းပိတ်စနစ်သည် အမှန်တကယ်စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် မည်သို့ကွာခြားသနည်း။

အမှန်တကယ်စောင့်ကြည့်ခြင်းသည် ၎င်း၏အပြုအမူကို မပြောင်းလဲဘဲ စနစ်ကိုသာ စောင့်ကြည့်သည်။ အနီးကပ် ထိန်းချုပ် စနစ် တစ် ခု သည် သွေဖည် မှု များ ဖြစ်ပွား သည့် အခါတိုင်း ထုတ်လုပ် မှု ကို တက်ကြွ စွာ ညှိနှိုင်း ပေး ပြီး ၊ လေ့လာ မှု အတွက် သာ မဟုတ် ဘဲ ၊ ပြုပြင် မှု ဖြစ် စေ သည် ။

၁၄.၄ PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာမပါဘဲ ပိတ်စက်ထိန်းချုပ်နိုင်ပါ့မလား။

ဟုတ်ပါတယ်။ အချိုးအစား၊ အချိုးအစား၊ မသဲမကွဲ ယုတ္တိထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သော ရိုးရှင်းသောနည်းလမ်းများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ PIDသည် အမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှန်ကန်မှုကို ဟန်ချက်ညီစေသောကြောင့် အများအားဖြင့် ဖြစ်သော်လည်း တုံ့ပြန်မှုပြုပြင်ရန် မလိုအပ်ပါ။

၁၄.၅ ဆက်သွယ်ရေးနှောင့်နှေးမှုသည် စက်ဝိုင်းပိတ်ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းကို မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

ဆက်သွယ်ရေးနှောင့်နှေးမှုသည် တုံ့ပြန်မှုသံသရာကို နှေးကွေးစေပြီး ထိန်းချုပ်သူသည် ခေတ်နောက်ကျသော သတင်းအချက်အလက်များအပေါ် လုပ်ဆောင်စေသည်။ အထူးသဖြင့် လျင်မြန်စွာ ရွေ့လျားနေသော ဖြစ်စဉ်များ သို့မဟုတ် ကွန်ယက်ဆက်သွယ်ရေးစနစ်များတွင် လှုပ်ရှားမှု၊ တုံ့ပြန်မှုနှေးကွေးခြင်း သို့မဟုတ် လုံးဝမတည်ငြိမ်မှုကို ဦးတည်လေ့ရှိသည်။